Интегрированная система управления

Обеспечивает повышение безопасности мореплавания и эффективности применения морских автономных объектов (АНПА, ТНПА, МРТК).

Программный комплекс ИСУ обеспечивает сбор показаний со всех навигационных приборов и технических средств объекта-носителя, обрабатывает данные из внешних источников и выводит информацию на экран оператору управления в едином удобном интерфейсе, а также позволяет автоматически формировать команды управления в зависимости от текущей ситуации.

Специальное программное обеспечение ИСУ позволяет существенно повысить эффективность функционирования морских автономных объектов, например, процессов поиска и подъёма объектов при использовании рабочего телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА).

Программный комплекс ИСУ обеспечивает выполнение следующих функций:

• отображение на 2-х мерной карте или 3-х мерной карте: расположение и направление движения корабля и аппарата, опасные зоны взаимного расположения корабля и аппарата (ограничения по тралу), плановую и реальную траектории и полосы разведанной площади;
• отображение на экране текущей позиции ТНПА (АНПА) в трехмерном представлении относительно судна носителя, поверхности воды, донной поверхности, заданных координат ориентиров (объектов);
• планирование применения комплекса в автоматизированном и автоматическом режимах, включая: маршруты движения корабля и ТНПА, (АНПА, МРТК) с отображением разрешенных районов нахождения аппарата для каждого положения корабля;
• отображение покрытия зоны поиска заданным маршрутом;
• назначение положения маяков в районе поиска;
• отображение положения, траектории движения и текущих секторов захвата на 2D – планшете с подсветкой матрицы глубин, а также на 3D – планшете (с возможностью просмотра под любыми углами и в любых масштабах).

Программный комплекс ИСУ может быть гибко адаптирован под различные конфигурации АНПА, ТНПА, МРТК.

Интерфейсы сопряжения с внешними системами и оборудованием: Ethernet (TCP/IP), ModBus, NMEA, CAN, RS-422/232.